Założycielami  Duszpasterstwa Ludzi Pracy '90 byli Adam Jaworski, Stanisław Andrzej Potycz, Maria Przystasz i Zygmunt Urban, kapelanem został ks. prałat Władysław Bochnak. Kontynuując  misję Duszpasterstwa Ludzi Pracy (1985 - 1989) przy parafii  pw. Świętej Trójcy w Legnicy pod opieką ks. Władysława Jóźkowa,  DLP '90 rozpoczęło swą działalność w nowej odsłonie, w rocznicę bitwy pod Legnicą.

Wybór daty bitwy pod Legnicą (9 IV 1241r.) nie był przypadkowy i wiązał się ściśle z celami wyznaczonymi  przez Kapitułę DLP '90. Należały do nich doskonalenie: duchowe członków Duszpasterstwa poprzez spotkania modlitewno - formacyjne  czyli wykłady poprzedzone Mszą świętą, wspieranie starań zmierzających do  rozpoczęcia procesu beatyfikacyjnego Henryka II Pobożnego, erygowania biskupstwa rzymskokatolickiego w Legnicy oraz sprowadzenia do Legnicy  Franciszkanów z Zakonu Braci Mniejszych Prowincji Św Jadwigi we Wrocławiu.

Spotkania połączone z modlitwą i wykładami do dziś stanowią o kształcie Duszpasterstwa. Do listopada 2019 r. odbywały się one w kaplicy Domu Zakonnego franciszkanów z Zakonu Braci Mniejszych przy ul. Rataja w Legnicy i wysłuchało ich ok. 13 000 osób. Wykładowcami odwiedzającymi legnickie DLP '90 były osoby  duchowne i świecki wielu profesji, nauki, teologii, kultury i polityki. W czerwcu ubiegłego roku  Biskup Legnicki ogłosił rozpoczęcie procesu beatyfikacyjnego księcia Henryka II Pobożnego poprzedzony  ponad 30. latami pracy Duszpasterstwa w tym popularyzacji postaci oraz czynów syna księżnej św. Jadwigi Śląskiej i księcia Henryka Brodatego.

Po trzydziestu latach działalności Duszpasterstwo może poszczycić się wieloma osiągnięciami o charakterze edukacyjnym, publicystycznym i kulturalnym. Za jedną z ważniejszych można uznać ustanowienie przez Bractwo Henryka Pobożnego (pomysł powstania Bractwa narodził się w środowisku DLP '90) we wrześniu 2020 r. Nagrody im. Henryka Pobożnego, której laureatami zostali historycy polscy: prof. dr hab. Andrzej Nowak z Uniwersytetu Jagiellońskiego w Krakowie (2020r.) oraz prof. dr hab.Jan Żaryn z  Uniwersytetu Kardynała Stefana Wyszyńskiego w Warszawie (2021r.).

W roku 30 - lecia działalności Duszpasterstwo Ludzi Pracy '90 zostało wyróżnione za swą działalność odznaczeniami. Legnicka Rada Miejska  uchwałą z 29 czerwca 2020 r. przyznała Duszpasterstwu Ludzi Pracy '90 odznakę "Zasłużony dla Legnicy" wręczoną przez prezydenta Legnicy Tadeusza Krzakowskiego.  Kapituła Sejmiku Województwa Dolnośląskiego  - Złotą Odznaką Honorową "Zasłużony dla Województwa Dolnośląskiego"  uhonorowała Stanisław Andrzeja Potycza - Przewodniczącego Kapituły DLP '90 i ks. prof. Bogusława Drożdża - Kapelana DLP '90. Odznaczenia zostały wręczone przez Andrzeja Jarocha - Przewodniczącego Sejmiku Województwa Dolnośląskiego - podczas uroczystości jubileuszowych 15 stycznia  2022 r. w auli Wyższego Seminarium Duchownego w Legnicy.

Uroczystościom jubileuszowym towarzyszyła Konferencja Naukowa pn. Idziemy dalej..., której  prelegantami byli : JE ks. bp prof. dr hab. Andrzej Siemieniewski, prof. AWL dr hab. Teresa Grabińska, o. dr Wacław Chomik ofm, prof. dr hab. Jan Żaryn.  Idziemy dalej.... jest także tytułem książki wydanej z okazji 30-lecia DLP '90, tytułem znaczącym bowiem, jak w  wystąpieniu przybliżającym historię i działalność Duszpasterstwa powiedział  Stanisław A. Potycz:

Chcielibyśmy nadal kontynuować naszą działalność, stąd tytuł naszej książki: Idziemy dalej...