Przez większość seniorskiej kariery Antonik związany był z Resovią, jednak zdążył zanotować 18 występów w najwyższej klasie rozgrywkowej w barwach Arki Gdynia w sezonie 2019/2020. Na poziomie Fortuna 1 Ligi szybki prawoskrzydłowy rozegrał 71 meczów, w których zdobył 7 bramek i zaliczył 11 asyst. W poprzedniej kampanii Antonik, dobrze czujący się w pojedynkach jeden na jeden i posiadający dobre uderzenie, w 33 spotkaniach strzelił 6 goli i dołożył do tego 4 asysty. Do tego wystąpił w 3 pojedynkach Fortuna Pucharu Polski, notując asystę w meczu z Miedzią.
 
"Uważam, że jest to dla mnie bardzo dobry ruch w rozwoju piłkarskim. Miedź jest silną drużyną. Mimo, że nie poszło jej w ostatnim sezonie w PKO BP Ekstraklasie, to rok wcześniej w Fortuna 1 Lidze była najlepszym zespołem. Na pewno w Legnicy są aspiracje, by powrócić do elity i to było też jednym z głównych powodów, dla których zdecydowałem się tutaj przyjść. Chciałbym zdobyć większą liczbę bramek niż w zakończonym sezonie, a drużynowo wrócić z Miedzią do najwyższej klasy rozgrywkowej" - powiedział Kamil Antonik po związaniu się umową z legniczanami.